Исследователи Калифорнийского университета в Беркли разработали новую технологию обучения роботов, которая позволяет им представить себе последствия своих действий. Теперь машины могут понять, каким образом взаимодействовать с объектами, которые им раньше никогда не встречались.
При помощи этой технологии «визуального предвидения» роботы могут предсказывать то, что увидят их камеры в случае, если они выполнят определенную последовательность действий. Пока сила предвидения машины простирается недалеко — всего на несколько секунд в будущее, но этого достаточно роботу для того, чтобы понять, как передвинуть предметы на столе, ничего не задев. Важнее то, что эти задачи робот учится выполнять без помощи человека и без предварительной информации о физике, окружающей среде или других параметрах объектов.
Это происходит оттого, что визуальное воображение тренируется полностью с нуля в ходе исследований без участия оператора, когда робот самостоятельно передвигает предметы на столе. После этой игровой фазы он создает прогнозирующую модель и использует ее для перемещения новых предметов, которых никогда не видел, сообщает EurekAlert.
В основе этой системы лежит технология глубокого обучения, основанная на динамической нейронной адвекции, которая предсказывает, как пиксели в изображении движутся от одного кадра к другому в результате действий робота. Этот класс моделей позволяет улучшить возможности планирования у машин, давая им возможность выполнять все более сложные задачи.
«Люди на протяжении всей жизни учатся манипулировать предметами безо всяких учителей посредством миллиона итераций с различными предметами. Мы доказали, что возможно построить роботизированную систему, которая будет использовать большое количество автономно собранных данных, чтобы научиться полезным навыкам, в частности, двигать предметы», — говорит Фредерик Эберт, один из исследователей.
11:30
Понедельник
0
0
Сергей Собянин рассказал, каким будет медицинский колледж в "Сколково"
Сергей Собянин рассказал, каким будет медицинский колледж в "Сколково" В "Сколково" строят новый медицинский колледж, который по праву считается одним из флагманских проектов
11:30
Понедельник
0
"Мосволонтёр" обучает компании создавать корпоративные добровольческие команды
"Мосволонтёр" обучает компании создавать корпоративные добровольческие команды Столичный
11:30
Понедельник
0
Собянин: в Мнёвниковской пойме планируется построить две набережные
Собянин: в Мнёвниковской пойме планируется построить две набережные В Мнёвниковской пойме власти
11:30
Понедельник
0
Собянин: в Мнёвниковской пойме планируется построить две набережные
Недвижимость
11:30
Суббота
0
7
По стоимости жилья в Сочи ударили украинские дроны. Но есть и другие причины - «Недвижимость»
Низкие цены в высокий сезон? Ничего необычного
Похожие новости
